來源：中國船舶 日期：2020-09-21 字體：
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日前，中國船舶集團旗下中船九院總承包的“黃埔文沖液壓小車運移系統”，在南沙廠區室內船臺平臺線上順利完成了H5552主船體運移作業，標志著國內最大室內船臺產品建造的 “總組——搭載——移船”主流程正式貫通。
H5552船主船體重量約10040噸，此次移船首次采用了“鋼支架+液壓小車頂升”移船方式，全船共用鋼支架26套，同時使用42組液壓移船小車協同作業，僅用時4小時就完成了主船體移船落墩作業。
1. 一種服務于隧橋、海工等產品的新型專用設備
液壓小車運移系統曾榮獲中國機械工業科技進步二等獎，第三十一屆上海市優秀發明選拔賽金獎。該系統具有行走、頂升和橫移功能，可以單獨使用，也可與模塊車聯合使用，主要用于產品的快速運移作業和精準對接合攏，既可用于整船移船下水作業，又可用于海底隧道管節的下水、上岸作業。
近2年間，該系統順利完成了6次“深中通道”管節運移和4次船舶下水作業，滿足了“平地建造+半潛駁下水”的建造模式要求，社會經濟效益顯著。
2. 使移船及下水速度實現質的提升
作為平地造船工藝研制的新型專用設備，液壓小車可參與到從平臺造船到移船過駁的全過程。通過三維小車自由組合組成的三維對接系統，可完成噸位不等的分段、環段甚至半船對接作業；通過輸送小車和三維小車自由組合組成的移船系統，可完成不同噸位船舶的移船過駁作業；能實現多臺液壓小車整體操作，即一個人可控制多臺液壓小車，方便船體及分段調整工作。
該系統的成功使用，徹底改變了水平滑道使用的“滑道梁+滑靴”的效率不高的問題，可以形象地理解為移船及下水方式實現了從“T”字頭特快專列向“G”字頭高鐵列車的跨躍。
3. 形成了20件發明或實用新型專利
液壓小車運移系統技術成熟，關鍵技術自主可控，具有較高的經濟效益和社會效益。該系統首次采用閉環電液伺服控制技術，實現了對液壓小車頂升、行走和橫移的精準控制，具備與模塊車聯合作業的功能；采用分布式控制架構和組合通訊方案，開發了適用于80臺液壓小車組合作業算法，實現多臺小車動態的組合控制；具備液壓小車負載動態控制技術，通過采集船舶質量、位置、姿態等數據，進行分析計算，提出均載控制策略，從而實現萬噸級大物件水上過駁、移船下水平穩作業。
受國內外疫情影響，此次“黃埔文沖液壓小車運移系統”，實施過程困難重重，為保證項目完工進度及運移節點要求，中船九院項目組克服各種困難，堅持防疫生產兩手抓，保證了項目安全有序高效開展，順利完成了56臺液壓小車的試車工作，本次H5552主船體成功運移，也再次驗證了中船九院液壓小車系統的，整體穩定性及可靠性
